挠性系统的鲁棒控制设计
来源期刊：控制与决策2003年第3期
论文作者：王广雄 张静 朱井泉
文章页码：281 - 284
关键词：挠性系统;鲁棒控制;正实性;线性矩阵不等式;
摘 要：提出一种新的鲁棒设计思想 :将挠性模态部分的 Nyquist图线安排到右半平面。由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法 ,使得这种鲁棒控制设计得以实现 ,且简单直观。通过两个算例说明了该设计方法的有效性
王广雄，张静，朱井泉
摘 要：提出一种新的鲁棒设计思想 :将挠性模态部分的 Nyquist图线安排到右半平面。由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法 ,使得这种鲁棒控制设计得以实现 ,且简单直观。通过两个算例说明了该设计方法的有效性
关键词：挠性系统;鲁棒控制;正实性;线性矩阵不等式;
