简介概要

一类非线性系统的输出反馈模糊控制

来源期刊：控制与决策1996年第5期

论文作者：张天平冯纯伯

关键词：模糊控制;滑模控制;非线性系统;鲁棒性;稳定性;

摘要：针对一类具有不确定性的非线性系统，提出一种模糊控制方案，控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号。利用李亚鲁诺夫方法证明了闭环模糊控制系统全局稳定．仿真表明该控制方案可回避通常滑模控制中不可避免的颤动，且系统具有很强的鲁棒性。

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张天平，冯纯伯

扬州大学师范学院数学系东南大学

关键词：模糊控制;滑模控制;非线性系统;鲁棒性;稳定性;