DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2001年第3期

论文作者：盛忠起 黄炜 史家顺 蔡光起

文章页码：282 - 284

关键词：虚拟轴机床;机构组成;运动学逆解;五轴联动;轨迹规划;

摘    要：分析了最新研制的DSX5 70型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度 ,推导了其运动学逆解计算公式 ,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统 ,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间曲线为例 ,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验·结果表明 ,运动学计算结果正确 ,五轴联动控制实时性好 ,符合实际加工的需要