简介概要

拟人操作机器人化工程机械理论基础与研究现状

来源期刊：矿山机械2008年第19期

论文作者：邓子龙刘杰付越赵波

文章页码：50 - 54

关键词：工程机械;机器人化;拟人操作;现状;理论基础;

摘要：在详细查阅国内外工程机械机器人化拟人操作的研究现状后,分析了目前机器人化工程机械拟人操作已具备的各方面条件,适时研究工程机械机器人化拟人操作,适应了21世纪特种工程施工的需要,也必将推动工程机械机、电、液、讯一体化快速发展。

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邓子龙^1,2，刘杰¹，付越²，赵波¹

1. 东北大学机械工程及自动化学院2. 辽宁石油化工大学机械工程学院

关键词：工程机械;机器人化;拟人操作;现状;理论基础;