在新匹配条件下一类线性不确定系统的鲁棒控制
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1999年第4期
论文作者:王征 李忠海 张嗣瀛
文章页码:341 - 343
关键词:线性系统;新匹配条件;鲁棒控制;二次稳定;
摘 要:研究了一类含不确定性的线性系统的鲁棒控制问题,在前人的基础上,提出了一种更广泛意义下的匹配条件,并在此匹配条件下设计了鲁棒控制器,其鲁棒控制器的设计依赖于一方程组的解,与依赖于 Riccati 方程或 Riccati 不等式的解设计控制器相比,更便于计算·所设计的鲁棒控制器确保系统是二次稳定的·
王征,李忠海,张嗣瀛
摘 要:研究了一类含不确定性的线性系统的鲁棒控制问题,在前人的基础上,提出了一种更广泛意义下的匹配条件,并在此匹配条件下设计了鲁棒控制器,其鲁棒控制器的设计依赖于一方程组的解,与依赖于 Riccati 方程或 Riccati 不等式的解设计控制器相比,更便于计算·所设计的鲁棒控制器确保系统是二次稳定的·
关键词:线性系统;新匹配条件;鲁棒控制;二次稳定;