无速度传感器矢量控制系统的一种转速辨识新方法
来源期刊:工矿自动化2008年第4期
论文作者:徐凯
关键词:异步电动机; 无速度传感器; 转速辨识; 矢量控制系统; MRAS; 鲁棒性;
摘 要:在无速度传感器交流调速系统中,根据异步电动机的数学模型,利用易于检测的定子电压和电流,可对异步电动机的转速进行辨识.文章基于模型参考自适应系统(MRAS)分析了几种转速辨识的方法,针对这几种方法在参考模型中包含了一个积分环节、并受到定子电阻热敏变化和定子瞬态电感影响的缺点,提出了一种新型的转速辨识方法.该方法采用的参考模型避免了纯积分运算,并且不含定子电阻和定子瞬态电感,因而在宽速度范围内具有较好的鲁棒性.计算机仿真结果证明了该方法的有效性.
徐凯1
(1.重庆交通大学计算机与信息学院,重庆,400074)
摘要:在无速度传感器交流调速系统中,根据异步电动机的数学模型,利用易于检测的定子电压和电流,可对异步电动机的转速进行辨识.文章基于模型参考自适应系统(MRAS)分析了几种转速辨识的方法,针对这几种方法在参考模型中包含了一个积分环节、并受到定子电阻热敏变化和定子瞬态电感影响的缺点,提出了一种新型的转速辨识方法.该方法采用的参考模型避免了纯积分运算,并且不含定子电阻和定子瞬态电感,因而在宽速度范围内具有较好的鲁棒性.计算机仿真结果证明了该方法的有效性.
关键词:异步电动机; 无速度传感器; 转速辨识; 矢量控制系统; MRAS; 鲁棒性;
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