TiAl金属间化合物的定向凝固和晶向控制
来源期刊:中国有色金属学报2003年第4期
论文作者:傅恒志 郭景杰 苏彦庆 刘林 徐达鸣 李金山
文章页码:797 - 810
关键词:TiAl金属间化合物; 定向凝固; 晶向控制
Key words:TiAl intermetallics; directional solidification; crystal orientation control
摘 要:在航空航天及能源领域有重要应用价值的TiAl基合金, 由于其γ+α2片层结构的特点, 采用定向凝固技术控制片层方向可以更好地发挥其潜能。 从相与组织选择及晶体择优生长特性角度, 讨论了具有包晶反应的高温γ-TiAl合金的定向凝固与晶向控制, 分析了晶向控制中引晶、 合金化、 调节成分与凝固参量及它们的综合作用所得到的结果与存在的问题,并提出了此领域今后应注意的方面。
Abstract: The directionally solidified microstructure of TiAl-based alloys which have potential applications in aerospace and energy industry is very helpful for improving its mechanical properties with respect to the orientational characteristic of γ+α2 lamellar. The orientation controlling of γ-TiAl during peritectic reaction or transformation was discussed from the view of the selection of phase and structure and the selected growth of crystal. The effects of seeding, alloying and adjusting of solidification parameters on the structure were analyzed. Many problems were revealed and that must be overcome in the future in order to get an optimum structure.
中国有色金属学报 2003,(04),797-810 DOI:10.19476/j.ysxb.1004.0609.2003.04.001
郭景杰 苏彦庆 刘林 徐达鸣 李金山
哈尔滨工业大学金属精密热加工国防科技重点实验室,哈尔滨工业大学金属精密热加工国防科技重点实验室,哈尔滨工业大学金属精密热加工国防科技重点实验室,西北工业大学凝固技术国家重点实验室,哈尔滨工业大学金属精密热加工国防科技重点实验室,西北工业大学凝固技术国家重点实验室 哈尔滨150001,西北工业大学凝固技术国家重点实验室,西安710072 ,哈尔滨150001 ,哈尔滨150001 ,西安710072 ,哈尔滨150001 ,西安710072
在航空航天及能源领域有重要应用价值的TiAl基合金, 由于其γ+α2片层结构的特点, 采用定向凝固技术控制片层方向可以更好地发挥其潜能。从相与组织选择及晶体择优生长特性角度, 讨论了具有包晶反应的高温γ TiAl合金的定向凝固与晶向控制, 分析了晶向控制中引晶、合金化、调节成分与凝固参量及它们的综合作用所得到的结果与存在的问题, 并提出了此领域今后应注意的方面。
中图分类号: TG146.2
作者简介:苏彦庆, 教授;电话:045186418415;Email:suyq@hit.edu.cn;
收稿日期:2002-10-30
基金:国家自然科学基金资助项目 (50291012, 50271020);
Abstract:
The directionally solidified microstructure of TiAl based alloys which have potential applications in aerospace and energy industry is very helpful for improving its mechanical properties with respect to the orientational characteristic of γ+α 2 lamellar. The orientation controlling of γ TiAl during peritectic reaction or transformation was discussed from the view of the selection of phase and structure and the selected growth of crystal. The effects of seeding, alloying and adjusting of solidification parameters on the structure were analyzed. Many problems were revealed and that must be overcome in the future in order to get an optimum structure.
Keyword:
TiAl intermetallics; directional solidification; crystal orientation control;
Received: 2002-10-30
在众多的金属间化合物中, γ-TiAl基合金不仅具有良好的耐高温、 抗氧化性能, 而且其弹性模量、 抗蠕变性能均比钛合金好得多, 甚至优于Ti3Al基合金, 而与Ni基高温合金相当, 但其密度还不到Ni基合金的一半, 是一种在航空航天及地面燃气轮机上应用的比较理想的材料。 按照美国综合高性能涡轮技术计划 (IHPTET) 和高速民航计划 (HSCT) 及未来可重复使用的航天飞机需求, γ-TiAl可使燃烧室及高温蒙皮结构使用的工作温度大增而无需用Ni基高温合金, 它还可使喷气发动机推重比提高50%以上
图1所示为作为发动机候选材料的金属间化合物与高温合金和高温陶瓷材料的比较及几类金属间化合物系之间的对比
1TiAl合金的显微组织与其各向异性
TiAl合金有4种典型的室温显微组织, 即全片层、 近片层、 双态和近粒状。 不同的显微组织具有各异的性能。 表1给出钛铝合金的典型组织与性能间的关系
图1 涡轮发动机用材料所需性能六坐标平衡图 及替换材料与高温合金性能的对比[2]
Fig.1 Comparison of super-alloy and candidate materials in six-ordinates map used for turbine engine materials
图2 结构材料及金属间化合物 比强度随温度的变化[3]
Fig.2 Relationship of specific strength and temperature for structural alloys and selected intermetallics
图3 镍、 钛及TiAl合金抗疲劳性能的比较[3]
Fig.3 Comparison of fatigue properties for nickel, titanium and gamma titanium aluminide alloys
作为含有相当多份额共价键的金属间化合物结构材料, γ-TiAl的断裂韧性至关重要。 由于全片层组织具有远较其它组织形态为高的断裂韧性, 因而多趋向于选择全片层组织。 全片层的高断裂韧性是由于该组织能够产生较大的裂纹尖端应变, 从而增大了抗裂纹扩展的能力。 同时, 层片相界面两侧如果存在不同的晶体位向及晶体结构, 也会造成对滑移带和解理裂纹跨越界面的阻碍。 这就是人们设计由γ及α2交错形成片层结构的基本思路
表1 钛铝合金组织与室温拉伸性能及断裂韧性的关系[5]
Table 1 Relationship of tensile properties andtoughness of TiAl with different microstructures
Material (mole fraction, %) |
State of microstructure |
σ0.2/ MPa |
σb/ MPa |
δ/ % |
KIC/ ( MPa·m1/2) |
Ti-46.5Al- 2.5V-1.0Cr |
FL NL DP NG |
399 420 450 369 |
428 460 535 427 |
1.6 1.4 4.8 1.5 |
24.6 23.0 11.0 10.8 |
Ti-48Al- 2Cr-2Nb |
FL DP |
454 480 |
0.5 3.1 |
20.0~30.0 11.0~15.0 |
|
Ti-46Al- 2Cr-3Nb-0.2W |
FL DP |
473 462 |
473 462 |
1.2 2.8 |
20.0~22.0 11.0 |
图4 TiAl合金片层内结构示意图[7]
Fig.4 Schematic illustration of lamellar structure of TiAl-based alloys (1M, 2M, 3M—Matrix; 1T, 2T, 3T—Twin variants)
双相γ-TiAl合金的强度明显优于单相γ-TiAl合金, 如Ti-48Al合金, 其组织位于α2 (Ti3Al) +γ (TiAl) 两相区, 其强度明显高于单相γ-TiAl合金
高温γ-TiAl片层结构的力学性能有很强的方向性。 为了揭示片层取向与性能的关系, Yamaguchi等人制备了具有单一取向的全片层PST (polysynthetically twinned) 晶体, 经系统研究发现: 合金强度与塑性的明显各向异性, 取决于承载方向与片层取向的角度?和ψ, 其中ψ的影响较小, φ则起决定性作用 (见图5) 。
图5 载荷方向与PST晶体相对方位[9]
Fig.5 Loading axis orientation for polysynthetically twinned (PST) crystal
图6所示为用PST晶体所测定的屈服强度与塑性随片层取向与承载方向夹角的变化
2定向凝固TiAl合金
用PST晶体所做的试验表明, 用定向凝固技术获得具有平行于生长方向的, 以片层取向方式排列的柱晶材料具有很大的优势
图6 PST结构屈服强度及塑性随 片层与应力轴方向夹角的变化[7]
Fig.6 Yield stress and elongation of PST crystals at room temperature as function of angle ? between loading axis and lamellar boundary (Lamellae in specimens of group-1 and group-2 are differently oriented)
但是用常规的定向凝固的方法难以获得平行于生长方向的γ/α2层片界面的定向排列组织。 凝固过程中的包晶相变对组成相的生长与取向有不同的影响。 由于γ/α2片层结构一般是在固态相变中由α母相形成, 它不仅受凝固过程的影响, 在很大程度上还受固态相变的左右。 比如, 在非平衡凝固条件下, 对Ti- (46%~49%) Al (摩尔分数) 合金, 其相变顺序为
L+[β]→[β+α]+L→[β+α]+γ→[α]+
γ→α2+γ→[α2+γ]+γ (1)
γ相不仅可以由液相析出的α母相形成, 还可以由液相中析出的β相转变为α相的母体中形成, 而且还可以由液相中直接析出。 这样, γ-TiAl片体的取向就不仅决定于它本身形成的条件, 也受母相形成条件的影响。 图7所示为γ-TiAl相图中初生相分别为β或α相时, 母相凝固生长取向与γ-TiAl片体取向的关系
图7 Ti-Al系中片层方向与 初生相枝晶生长方向的关系[14,15]
Fig.7 Lamellar orientations in βand α dendrites in Ti-Al system
(a) —β-phase; (b) —α-phase
图8示出对应于Ti-Al相图当Al含量为x0的合金在定向凝固条件下初生稳态相β与亚稳相α在竞争选择中界面温度对定向生长速度的响应
图8 包晶系中稳定相β与亚稳相α的界面温度对生长速度的响应[16,17]
Fig.8 Interface temperature response of stable β and metastable αto solidification velocity
亚稳相 (在TiAl合金中为包晶相) 的竞争领先始于其成核, 亚稳α相在初生稳定相β的基体上形核, 其形核温度即是该时β相的温度, 形核过冷度为ΔTα=Tαeq-Tβd (如图9所示) 。 亚稳α相刚成核时, 生长速率为零, 在定向凝固条件下, 为了达到稳态生长速率visot, α相必须加速生长, α相液/固界面生长速率随试样位置移动而发生变化 (见图9) 。 当达到X2时凝固过程已达到稳态, X2的位置就是T—v曲线与visot的交点通过温度坐标投影到长度坐标轴上对应的点, 它对应着定向凝固时的动态固液界面
由于凝固过程中的偏析及领先相 (Leading phase) 的动态竞争, 实际定向凝固中往往有β与α或者α与γ, 甚至β, α与γ多相的凝固组织出现。这样, 固态相变后形成的γ+α2片层, 就会呈现出与凝固生长方向有多种取向差异的结果。 图10所示为在实验室获得的Ti-45%Al的定向凝固组织
图9 相选择的基本原理[19]
Fig.9 Principle of phase selection phenomenon
3γ-TiAl合金的凝固取向与晶向控制
由前面的分析可以看出, γ片层组织的取向除受凝固中相的竞争选择及非平衡效应影响之外, 合金的固态相变甚至起了更重要的作用。 所以, 仅靠在凝固过程中控制TiAl合金的片层在实践上是有困难的, 主要是由于以下原因。
1) 片层组织不是从液相中形成, 而是通过固态相变形成。
图10 Ti-45Al合金定向凝固组织[20]
Fig.10 Directional solidified microstructure of Ti-45Al
(a) —Only β growth; (b) —Co-growth of β+α
图11 Ti-Al二元合金凝固过程[21]
Fig.11 Solidification procedure of binary TiAl alloy
(a) —Ti-Al phase diagram; (b) —Composition c1; (c) —Composition c2
2) 液固相变中形成的相的生长取向与界面形态又影响固相相变及相变产物的晶体结构与取向。
3) 片层组织系由γ+α2组成, 它们之间有确定的晶向关系 (111) γ/ (0001) α2, 及〈1120〉α2//〈110〉γ, 要控制片层组织, 首先必须控制高温α相, 然而α相的枝晶择优生长方向垂直于 (0001) 面。
4) 如凝固中有初生β相析出, 片层边界与β择优生长的
因此, 常规的定向凝固技术不能保证获得平行于凝固方向的γ片层组织。
为了获得γ片层与凝固生长方向一致的显微组织, Yamaguchi
图12 柱状晶粒内片层方向与子晶选择示意图[14]
Fig.12 Schematic illustration of columnar grains and their lamellar microstructure by seeding
用改进的籽晶法制备定向凝固γ-TiAl也常常是失败的, 其主要原因是原来α相与γ片层的晶向关系及α相本身的位向关系在重熔加热中可能丧失。 实践证明, 用二元TiAl合金作为籽晶, 简单地将原定向母锭截取并转动90°进行定向凝固是不行的。 因为, β相极限 (图13)
为此, 采用籽晶法控制γ片层取向时必须注意以下问题:
1) α相必须是初生相。
2) 加热至α2+γ→α共析温度, 片层组织是稳定的。
图13 Ti-Al二元系中α2-γ部分相图[14]
Fig.13α2-γ portion of Ti-Al phase diagram
3) 加热时, α相是热力学稳定的, 且α相体积分数的增加是通过增厚α片层而不是形核为新的α片层。 这样可使高温α相有与原始片层组织中的α2片层同样的取向。
4) 冷却时, 此过程是可逆的, 片层组织原来的取向可保存。
由上面的讨论可以看出, 要想满足定向籽晶的要求, 必须适当改变相图中某些临界点, 如x2, x4的位置 (图13) , 使所选合金在加热时既不要进入单相γ相区, 在凝固时又不要有β相析出。
经过大量的实验研究, 发现选用Ti-Al-Si系的合金作为籽晶材料可以满足前述的要求。 在加热和冷却时γ+硅化物的两相区始终存在, 片层组织一直到进入α+硅化物的高温始终是稳定的。 由于α相直到熔点均保持稳定, 用单一取向的该材料作为籽晶在比较慢的生长速率近于平界面的凝固形态可以获得很好的定向试样, 如图14
研究发现
组装的籽晶及母合金棒定向凝固时, 由于两者成分不同, 局部籽晶由于溶质浓度较高, 先于母合金熔化, 局域熔区液相的成分不会达到β/α液相线边界而只析出α相, β相不会析出。 凝固继续, 液相逐渐接近并达到β/α液相线交点x2 (图13) , 将有β相在α相上成核析出。 而随温度降至包晶温度, 液相与少量析出的β相发生包晶反应, L+β→α, 原初生的α相继续生长, 同时包晶反应产生的α相也不断长大。 由于β相是在初生α上形核长大, 所以包晶反应产物的α相与初生α相有相同的取向关系。 此项籽晶法的特点是合金成分虽在x4左侧 (x2>x4) , 位于β相区, 但阻止了β相的成核与生长, 得到完全的α相, 为γ片层的定向生长创造了条件。
图14Ti-47Al合金以40 mm/h定向凝固后 内部片层方向[14]
Fig.14 Microstructure showing variation in orientation of lamellar microstructure for Ti-47Al ingot directionally solidified at 40 mm/h
4TiAl合金的引晶化与合金化
γ-TiAl合金的工程化需要多种强韧化合金元素的加入, 其中就包括有稳定β相的元素, 如Mo, Cr, Nb等。 为此还必须探索初生相为β并含有一定数量、 且有工程应用价值的γ-TiAl合金, 其晶体定向生长的可能性。 适当地加入稳定β相元素对相变过程的影响首先表现在出现了L+α+β相区, 这是与二元Ti-Al相图的重要区别, 如图15所示。
此三相相区使得α相有可能引晶化 (Seeding) , 即接受籽晶特定晶向生长的影响。 研究发现, 定向凝固时β枝晶作为初生相先形成并沿
图15 Ti-Al (a) 和Ti-Al-M (b) 系相图示意图[22,23,24]
Fig.15 Schematic phase diagrams of binary Ti-Al (a) and ternary Ti-Al-M (b) systems over composition range of interest (M—β stabilizing element)
为使引晶化成功, 还必须注意在加热和冷却时合金不能进入γ单相及β+α两相区。 如果加热时进入了这2个区域, 片层组织会形成具有不同的片层取向。
5凝固过程的调节与晶向控制
采用调节凝固参数, 如生长速率和温度梯度, 来控制γ-TiAl合金的晶体取向, 一直是人们关注的问题。 Kim
图16 TiAl合金定向凝固α和β相的可能生长模式[25]
Fig.16 Possible growth morphology forα and β phases during directional solidification of TiAl-based alloys
图18和19所示为Ti-43Al-3Si合金籽晶化定向凝固的显微组织
图17 生长速度对二元相图的影响[21]
Fig.17 Binary phase diagram according to growth rates
这种强制性的非择优生长及向稳定的择优生长的变化, 在定向凝固中就体现为G/R的减小及相应的界面形态由平面向胞及向枝晶的过渡。 一旦界面由平面转为胞/枝形态, α相晶向的非择优生长〈1120〉就变为〈0001〉择优生长。 从图19 (a) ~ (c) 可以看出, 随生长速率的增大, 保持平行于生长方向γ片层的区域越来越少。 这意味着, 在较高生长速率下, α相中有更多的部分由非择优取向转变为择优取向 (γ片层垂直生长方向) 。
在实验的基础上估算了γ-TiAl合金中初生相β和亚稳相α在定向凝固条件下, 随生长速率增加, 其相的选择与界面形态的演化。 图20所示为此演化过程的示意图
x0成分的合金在液相线开始析出β相, 温度降至与α相延伸的液相线相交时, α相析出。 两者的凝固均暂时处在过渡态。 值得注意的是, 随温度降低, 亚稳α相先达到稳态, 并在低生长速率取平界面形态而且可维持到较高的生长速率。 初生相α达到稳态时的温度低于α相, 平界面的失稳发生在较低的生长速率。 在稳态 (定态) , 随生长速率的增大, β及α相的界面温度、 生长形态均发生相应的变化, 由平面到胞晶再到枝晶。 在不同生长速率范围界面形态和相的选择特性列于表2。
表2 图20中不同部位界面形态和相的选择特性
Table 2 Interface morphologies and phaseselections of different regions in Fig.20
Region | State | Phase selection | Morphology |
A | Transient | β -Leading | Planer |
B | Transient | α-Leading β -Second |
Planer Planer |
C | Steady | α-Leading β -Second |
Planer Planer |
D | Steady | α-Leading β -Second |
Planer Cellular |
E | Steady | β -Leading α-Second |
Cellular/Dendrite Planer |
F | Steady | β -Leading α-Second |
Cellular/Dendrite Cellular/Dendrite |
G | Steady | β -Leading α-Second |
Cellular/Dendrite Cellular/Dendrite |
H | Steady | α-Leading β -Second |
Cellular/Dendrite Cellular/Dendrite |
6 多向柱晶的定向凝固
定向取向的全片层组织虽然具有较高的高温强度和断裂韧性, 但通常呈现粗大的晶粒尺寸, 于塑性非常不利, 而且用籽晶制备的PST晶体只由一个单向片层晶粒构成 (图21 (a) ) , 其片层组织在力学性能上的各向异性太强, 承载方向对片层界面方向的某些偏离, 即引起性能的明显下降。 解决此问题的一个途径是通过非引晶法的定向凝固, 即使所有片层平行于承载方向, 同时, 使每个柱晶晶粒沿锭纵轴转动, 使其具有不同的在X—Y面上的侧向取向以改善偏轴的 (Off-axis) 性能, 如图21 (b) 所示。
图22所示为TiAl合金用PST, PLD (PST-Like DS) 和DS方法制备的片层与试验缺口的结构示意图
图18 各种定向生长条件下的组织[26]
Fig.18 Lamellar microstructures of well-aligned part in directionally solidified ingots grown at different velocities
(a) —5 mm/h; (b) —20 mm/h; (c) —100 mm/h;
图19 各种定向生长条件下的过渡区组织[26]
Fig.19 Lamellar microstructures close to transition point (P→D) in directionally solidified ingots grown at different velocities
(a) —5 mm/h; (b) —20 mm/h; (c) —100 mm/h;
用没有籽晶的常规定向凝固方法制备平行于生长方向的具有细化组织全片层的γ-TiAl坯锭, 如前所述, 在一般的情况下是不可能的, 当前的研究主要集中于通过微量元素的合金化改变凝固途径进行探索
Ti-46.5Al-1.5Mo-0.6B合金在准多元相图, Ti-Al-B投影面上位于①的位置 (图24) 。 随凝固进行, β相首先析出并生长, 导致枝晶间液体富硼。 合金成分遂沿液相面变化 (由①→②) , 一旦合金成分变至L→TiB2+B单变量线, TiB2将成核并形成颗粒。 凝固继续, 合金成分沿L→TiB2+B相变线右移, 直到液相成分达到③点, 发生L+B→α+TiB2反应, 这时α相将形核析出。 这里应注意的是枝晶间液相中硼化物颗粒的形成应先于α相的凝固析出。 这样, 硼化物颗粒在凝固中就可以对α相的成核起到活化催化剂的作用, 并使等轴的α相有可能生长。 图25
图20 生长速度对相形貌及竞争生长的影响[25]
Fig.20 Effect of growth rate on phase competing and morphology
图21 TiAl合金2种定向凝固组织示意图[8]
Fig.21 Schematic representation of directionally solidfied TiAl ingots with one orientation of columnar grains (a) and rotation about longitudinal axis (b)
应指出的是, 该类合金定向凝固中既要控制β及α的相对含量, 又要使β相以枝晶、 α相以等轴晶形态生长, 同时还必须使硼化物的成核与生长先于α相, 这都造成凝固过程控制中的困难。 图26
图22TiAl PST晶体抗弯试验时试样 缺口与片层相对位置示意图[26,28]
Fig.22 Schematic illustrations of notch geometry with respect to lamellar orientation in bend test specimens of binary TiAl PST alloy
图23 Ti-Al-Mo合金中各种相 相对含量Scheil模型预测[29]
Fig.23 Relative amounts calculated by Scheil model for each phase solidified in Ti-Al-Mo alloys
图24 Ti-Al-B三元相图液相面投影[29]
Fig.24 Projected view of Ti-Al-B liquidus surface
图25 枝状β与等轴α的〈1010〉方向竞争生长示意图[14]
Fig.25 Schematic view of dendrite growth of β and competitive growth of 〈1010〉 oriented equiaxed α
图26 温度梯度ΔT及生长速度v对相形态的影响[29]
Fig.26 Schematic representation of columnar/equiaxed transition for α andβ phases in TiAl-Mo-B alloy
7 结语
γ-TiAl合金的片层取向不仅受固态相变的制约, 而且与液固相变中的本质特点、 以及定向凝固过程中的各组成相显微组织的演化和它们各自之间的竞争选择等复杂因素密切相关, 迄今对此仍很难把握, 并处在继续研究探索之中。 对具有复杂包晶反应的化合物型合金, 从过去所作的大量工作中, 人们已碰到了许多尚不清楚但又必须解决的问题。 诸如相图中初生相液/固相线向其他相区延伸的合理性及其结构涵义;晶体择优取向的可变性;定向凝固中包晶反应物共生生长与带状生长的关系
总之, 对于具有复杂包晶反应合金的定向凝固与晶向控制, 一方面涉及许多环境、 过程及材料本身结构的物理参量, 而且多在动态变化之中; 另一方面它又关联于一系列基础性的物理和冶金问题
参考文献
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