适用于不同海浪的变参数减摇鳍控制器设计

来源期刊：控制工程2009年第1期

论文作者：金鸿章 马丽华 李冬松 吉明

文章页码：1 - 34

关键词：减摇鳍;变参数PID控制器;浪级调节器;80C196KC单片机;

摘    要：为了减小船舶的横摇,使船舶在海上能够安全地航行,减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法。具体阐述应用80C196KC减摇鳍控制器的硬件和软件设计方法。为了能够使减摇鳍控制器达到更好的减摇效果,采用变参数PID控制方法,使得减摇鳍控制器能够更好地适应随机变化的海况,使减摇效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括PID控制器设计、航速调节器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出,使得减摇鳍能够平稳、可靠地工作。该控制器稍加调试就能满足实际的应用,具有实际的应用意义。