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基于DSP和CAN总线的采煤机分布式控制装置

来源期刊:煤炭科学技术2008年第3期

论文作者:刘振坚 邱锦波

关键词:电牵引采煤机; DSP控制器; CAN总线; 分布式控制;

摘    要:介绍了一种专为电牵引采煤机控制应用研制的基于高性能DSP(Digital Signal Process)控制器和CAN(Controller Area Network)总线的网络分布式控制装置.该装置由多个分布于采煤机不同部位的功能模块通过多条总线互连,分析了其基本结构与关键技术,对主要模块的软硬件设计实现做了详细介绍,并就实际应用的效果做了简要说明.

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基于DSP和CAN总线的采煤机分布式控制装置

刘振坚1,邱锦波1

(1.天地科技股份有限公司,上海分公司,上海,200021)

摘要:介绍了一种专为电牵引采煤机控制应用研制的基于高性能DSP(Digital Signal Process)控制器和CAN(Controller Area Network)总线的网络分布式控制装置.该装置由多个分布于采煤机不同部位的功能模块通过多条总线互连,分析了其基本结构与关键技术,对主要模块的软硬件设计实现做了详细介绍,并就实际应用的效果做了简要说明.

关键词:电牵引采煤机; DSP控制器; CAN总线; 分布式控制;

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