不确定离散时滞分段系统的广义H₂弹性控制

来源期刊：控制工程2007年第S1期

论文作者：夏志乐 李江荣

文章页码：105 - 108

关键词：离散分段系统;弹性控制;分段二次李亚普诺夫函数;广义H₂控制;

摘    要：针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H_∞稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题。通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H=∞稳定的充分条件;在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了带有时滞的状态反馈弹性控制器增益阵的设计方案。仿真实例验证了所提方法的有效性。