融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制

来源期刊：控制工程2005年第4期

论文作者：王增会 陈增强 孙青林 袁著祉

文章页码：313 - 634

关键词：广义预测控制(GPC);定量反馈理论(QFT);鲁棒控制;不确定性系统;频域设计;

摘    要：针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性。该方法可以充分利用两种控制理论的优点。最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好。