往复丝杠沟槽正弦过渡曲线的设计与仿真
来源期刊:机械设计与制造2015年第2期
论文作者:李川渠 张俊俊 王基生
文章页码:181 - 184
关键词:往复丝杠;换向曲线;虚拟样机;正弦换向;
摘 要:往复丝杠换向动作时的换向性能与其过渡曲线具有直接关系,在分析圆弧、抛物线作为往复丝杠沟槽转向曲线时机构的运动特性基础,提出正弦转向曲线设想并推导其运动方程,分析其运动规律。结合虚拟样机技术,建立动力学仿真模型。通过对比仿真结果,分析了采用不同过渡曲线沟槽的丝杠换向时加速度和接触力的变化值,表明正弦换向过渡曲线具有较为平稳的运动特性,避免了柔性冲击,有利于减轻振动,降低噪音,对往复丝杠的设计及研究提供了参考。
李川渠,张俊俊,王基生
西南科技大学特殊环境机器人四川省重点实验室
摘 要:往复丝杠换向动作时的换向性能与其过渡曲线具有直接关系,在分析圆弧、抛物线作为往复丝杠沟槽转向曲线时机构的运动特性基础,提出正弦转向曲线设想并推导其运动方程,分析其运动规律。结合虚拟样机技术,建立动力学仿真模型。通过对比仿真结果,分析了采用不同过渡曲线沟槽的丝杠换向时加速度和接触力的变化值,表明正弦换向过渡曲线具有较为平稳的运动特性,避免了柔性冲击,有利于减轻振动,降低噪音,对往复丝杠的设计及研究提供了参考。
关键词:往复丝杠;换向曲线;虚拟样机;正弦换向;