基于容许集的多胞不确定系统三模RMPC
来源期刊：控制与决策2011年第7期
论文作者：秦伟伟 郑志强 马建军 刘刚
文章页码：973 - 1961
关键词：多胞不确定系统;容许集;三模模型预测控制;变终端约束;
摘 要：针对输入和状态受约束的多胞不确定线性系统,提出了基于容许集的扩大吸引域三模鲁棒模型预测控制方法.在多面体不变集离线模型预测控制算法的基础上引入容许集,以多面体不变集序列的并集作为模态1,基于N步容许集的控制容许集作为模态2,并利用离线设计和在线优化的控制策略,设计了三模变终端约束鲁棒模型预测控制算法,以实现系统渐近稳定.该算法不仅降低了在线运算量,而且扩大了吸引域.最后的仿真结果验证了所提出算法的有效性.
秦伟伟1,2，郑志强1，马建军1，刘刚2
1. 国防科技大学机电工程与自动化学院2. 第二炮兵工程学院自动控制系
摘 要：针对输入和状态受约束的多胞不确定线性系统,提出了基于容许集的扩大吸引域三模鲁棒模型预测控制方法.在多面体不变集离线模型预测控制算法的基础上引入容许集,以多面体不变集序列的并集作为模态1,基于N步容许集的控制容许集作为模态2,并利用离线设计和在线优化的控制策略,设计了三模变终端约束鲁棒模型预测控制算法,以实现系统渐近稳定.该算法不仅降低了在线运算量,而且扩大了吸引域.最后的仿真结果验证了所提出算法的有效性.
关键词：多胞不确定系统;容许集;三模模型预测控制;变终端约束;
