一类非线性不确定切换系统的鲁棒可靠控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2005年第8期

论文作者：汪锐 赵军

文章页码：715 - 717

关键词：切换系统;可靠控制;执行器失效;多Lyapunov函数;

摘    要：研究了含有结构参数扰动的一类非线性不确定切换系统的鲁棒可靠控制问题.假定非线性项满足范数有界性条件,参数不确定性可以是时变的.当执行器“严重失效”——未失效执行器的部分不能镇定原系统时,利用多Lyapunav函数法,给出了混杂状态反馈可靠控制器的设计, 使得闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效,在所设计的混杂状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的.仿真结果验证了结论的有效性.