基于HLADRC的汽包水位控制

来源期刊：控制工程2020年第4期

论文作者：蒲翠萍 任杰 苏剑波

文章页码：635 - 640

关键词：自抗扰控制;高阶;扩张状态观测器;汽包水位;

摘    要：高阶扩张状态观测器自抗扰控制（High-orderLinearActiveDisturbanceRejection Control,HLADRC）与传统线性自抗扰控制（LinearActiveDisturbanceRejectionControl,LADRC）相比,在干扰抑制方面具有很大的优势,目前有少量应用在强干扰系统中来进行干扰抑制。汽包水位系统具有强干扰、非线性、强耦合、多变量的特性,是锅炉控制的难点。以汽包水位为对象,构造汽包水位高阶扩张状态观测器自抗扰控制系统。通过与线性自抗扰控制系统对比,在外界扰动作用下和模型参数失配情况下的性能,仿真结果表明:HLADRC系统,在动态响应、干扰抑制能力方面均优于LADRC系统,且对系统模型参数变化有一定的鲁棒性。