非线性控制系统的特性（Ⅱ）
来源期刊：控制与决策1994年第5期
论文作者：韩正之 刘建华 郑毅 张钟俊
关键词：非线性控制系统;干扰解耦;不变分布;无交互作用控制;无穷零;
摘 要：本文采用与线性系统理论比较的方法来阐述非线性控制系统理论。文章通过例子分析了非线性控制系统在能控性、能观性、抗干扰性、解耦和稳定性等方面的特性，从而进一步说明非线性控制系统理论在提法、论述和结论上的特点。文章的第一部分介绍了非线性控制系统的能控性和能观性，这一部分揭示非线性控制系统在干扰解耦和无交互作用控制方面的特性。
韩正之，刘建华，郑毅，张钟俊
摘 要：本文采用与线性系统理论比较的方法来阐述非线性控制系统理论。文章通过例子分析了非线性控制系统在能控性、能观性、抗干扰性、解耦和稳定性等方面的特性，从而进一步说明非线性控制系统理论在提法、论述和结论上的特点。文章的第一部分介绍了非线性控制系统的能控性和能观性，这一部分揭示非线性控制系统在干扰解耦和无交互作用控制方面的特性。
关键词：非线性控制系统;干扰解耦;不变分布;无交互作用控制;无穷零;
