一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定

来源期刊：控制与决策2013年第9期

论文作者：黄文超 孙洪飞 曾建平

文章页码：1329 - 2682

关键词：多项式平方和;多面体不确定性;非线性;S-procedure;

摘    要：针对一类含多面体不确定性的多项式系统,研究其局部稳定鲁棒镇定问题.基于多项式平方和（SOS）技术,将该类非线性控制问题转换为凸的SOS规划问题,并通过引入S-procedure技术,保证了所得结论在局部范围内是有效的.同时,结合参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该类系统鲁棒性分析与鲁棒镇定控制问题的充分条件,并将其描述为可由SOS规划技术直接求解的状态依赖线性矩阵不等式约束集.最后,通过数值仿真验证了该方法的有效性.