基于离散时变趋近律的准滑模控制
来源期刊：控制与决策2010年第5期
论文作者：刘涛 刘贺平 屈微
文章页码：797 - 800
关键词：离散时间系统;准滑模控制;离散趋近律;鲁棒性;
摘 要：针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散时变趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够减小准滑动模态带宽,有效改善系统动态品质,增强系统鲁棒性,并无控制抖振和稳态抖振产生.控制律形式简单、利于实现.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
刘涛，刘贺平，屈微
北京科技大学信息工程学院
摘 要：针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散时变趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够减小准滑动模态带宽,有效改善系统动态品质,增强系统鲁棒性,并无控制抖振和稳态抖振产生.控制律形式简单、利于实现.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
关键词：离散时间系统;准滑模控制;离散趋近律;鲁棒性;
