论广义预测控制
来源期刊：控制与决策1992年第4期
论文作者：徐立鸿 冯纯伯
文章页码：241 - 246
关键词：预测控制;自适应控制;建模误差;闭环稳定性;鲁棒性;
摘 要：本文给出了广义顶测控制(GPC)的稳定性的理论证明,并对其鲁棒性和其他性能进行了比较完整的理论分析,得出了以下主要结论:(1)降阶建模时,GPC对建模误差的鲁棒性不够好;(2)GPC对噪声较敏感;(3)不存在结构型建模误差且噪声强度不大时,自校正GPC是一性能良好且适用面广的控制算法。理论分析及仿真结果都表明,GPC并没有解决自适应控制的基本问题——鲁棒性问题。
徐立鸿，冯纯伯
摘 要：本文给出了广义顶测控制(GPC)的稳定性的理论证明,并对其鲁棒性和其他性能进行了比较完整的理论分析,得出了以下主要结论:(1)降阶建模时,GPC对建模误差的鲁棒性不够好;(2)GPC对噪声较敏感;(3)不存在结构型建模误差且噪声强度不大时,自校正GPC是一性能良好且适用面广的控制算法。理论分析及仿真结果都表明,GPC并没有解决自适应控制的基本问题——鲁棒性问题。
关键词：预测控制;自适应控制;建模误差;闭环稳定性;鲁棒性;
