堆垛式立体车库存取车策略及路径优化问题的分析研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第3期

论文作者：华文瀚 田怀文

文章页码：260 - 262

关键词：堆垛式立体车库;堆垛机;运行策略;路径优化;社会总等候时间;

摘    要：介绍自动化立体车库中堆垛机的结构及工作原理,在基于PLC的控制方式中研究堆垛机运行策略及路径的优化问题,并针对实际中遇到的存(取)车高峰期和一般时段建立相应的数学模型,运用概率与数理统计理论及运筹学原理对该模型进行求解,得出了系统在安排存取车策略上的优化方式,同时针对存(取)车高峰期提出了以减少社会总等候时间为优化目标的堆垛机行走路径的合理顺序安排,经实验仿真表明该算法是有效可行的。