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基于神经网络的非线性系统的输出调节

来源期刊：控制与决策1995年第3期

论文作者：马晓军王小捷文传源

关键词：非线性系统;输出调节;中心流形;神经网络;

摘要：非线性系统输出调节问题可解的充要条件是存在一个中。心流形满足某个非线性偏微分方程。本文用多层前向神经网络求解该非线性偏微分方程，从而逼近非线性系统的中心流形。在此基础上，构造状态反馈控制律，实现非线性系统的输出调节。

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马晓军，王小捷，文传源

关键词：非线性系统;输出调节;中心流形;神经网络;