基于神经网络的非线性系统的输出调节
来源期刊:控制与决策1995年第3期
论文作者:马晓军 王小捷 文传源
关键词:非线性系统;输出调节;中心流形;神经网络;
摘 要:非线性系统输出调节问题可解的充要条件是存在一个中。心流形满足某个非线性偏微分方程。本文用多层前向神经网络求解该非线性偏微分方程,从而逼近非线性系统的中心流形。在此基础上,构造状态反馈控制律,实现非线性系统的输出调节。
马晓军,王小捷,文传源
摘 要:非线性系统输出调节问题可解的充要条件是存在一个中。心流形满足某个非线性偏微分方程。本文用多层前向神经网络求解该非线性偏微分方程,从而逼近非线性系统的中心流形。在此基础上,构造状态反馈控制律,实现非线性系统的输出调节。
关键词:非线性系统;输出调节;中心流形;神经网络;