智能钻机软特性自动防卡技术研究与设计
来源期刊:矿业研究与开发2011年第5期
论文作者:陶照园 刘晖 王福坚
文章页码:71 - 150
关键词:智能钻机;卡杆故障;软特性,防卡闭环;
摘 要:通过对凿岩台车在凿岩过程中几种不同卡杆形式的机理研究,发现钻机工作时的卡杆与回转、推进压力的变化呈强相关性。采用先进的软特性自动防卡杆技术,识别出液压系统关键压力的特征表现曲线;提出了一套全新的综合自动防卡控制方案,并设计了一种智能防卡闭环反馈控制系统,有效地保证了钻机在复杂岩层进行正常的凿岩作业。
陶照园1,刘晖2,王福坚1
1. 湖南有色重型机器有限责任公司2. 长沙理工大学汽车与机械工程学院
摘 要:通过对凿岩台车在凿岩过程中几种不同卡杆形式的机理研究,发现钻机工作时的卡杆与回转、推进压力的变化呈强相关性。采用先进的软特性自动防卡杆技术,识别出液压系统关键压力的特征表现曲线;提出了一套全新的综合自动防卡控制方案,并设计了一种智能防卡闭环反馈控制系统,有效地保证了钻机在复杂岩层进行正常的凿岩作业。
关键词:智能钻机;卡杆故障;软特性,防卡闭环;