车载GPS/DR组合导航系统Minimax滤波算法
来源期刊：控制工程2007年第S3期
论文作者：宋光明 周战馨 宋建社
文章页码：148 - 150
关键词：卡尔曼滤波;Minimax滤波;GPS/DR;
摘 要：由于车载GPS/DR组合导航系统模型存在参数不确定性,Kalman滤波技术要求准确的系统模型和确切己知的外部干扰信号的统计特性;而Minimax滤波技术则对此不敏感,具有较强的鲁棒性。提出将Minimax滤波技术应用于车载GPS/DR组合导航系统中。蒙特卡洛仿真表明,Minimax滤波技术取得了预期的滤波效果。
宋光明1，周战馨2，宋建社1
1. 第二炮兵工程学院导弹工程研究所2. 同济大学电信学院
摘 要：由于车载GPS/DR组合导航系统模型存在参数不确定性,Kalman滤波技术要求准确的系统模型和确切己知的外部干扰信号的统计特性;而Minimax滤波技术则对此不敏感,具有较强的鲁棒性。提出将Minimax滤波技术应用于车载GPS/DR组合导航系统中。蒙特卡洛仿真表明,Minimax滤波技术取得了预期的滤波效果。
关键词：卡尔曼滤波;Minimax滤波;GPS/DR;
