工程车辆线控液压制动系统控制策略研究

来源期刊：机械设计与制造2018年第6期

论文作者：方桂花 杨雨彦 常福 毛路遥

文章页码：140 - 288

关键词：线控;液压制动系统;模糊控制;PID控制;联合仿真;

摘    要：为了改善车辆新型制动系统的性能,提高其响应特性,在分析其工作原理的基础上,建立了本研究系统的整体数学模型,设计了与本研究系统相符合的模糊控制器和PID控制器。通过结合车辆的实际情况,在Simulink和AMESim中搭建了与实际线控液压制动系统相吻合的仿真模型,通过仿真对比相同输入信号下的两种控制算法对本研究系统响应特性的影响。结果表明:模糊控制相较于PID控制,响应速度提升了0.1s左右,相较于无控制策略,响应速度提升了0.15s左右。