逆系统方法中非线性系统状态观测器的应用

来源期刊：控制工程2008年第S2期

论文作者：李滨 于佐军

文章页码：11 - 13

关键词：非线性系统;观测器;线性矩阵不等式;Lipschitz非线性系统;Riccati不等式;

摘    要：将Lipschitz非线性系统状态观测器设计方法应用于非线性系统的逆系统方法设计中,解决了在利用逆系统方法实现非线性系统反馈线性化的过程中由于系统状态的不可知,而使系统不能满足反馈补偿的问题。针对以往的Lipschitz非线性系统状态观测器设计方法中通过Riccati方程对增益矩阵的求取过程比较繁琐的问题,着重讨论了采用线性矩阵不等式来改进增益矩阵的求取方法,利用Matlab中的LMI工具箱对其进行求取,计算简单,并给出了证明。最后通过实例仿真,验证了方法的有效性。