灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述
来源期刊：控制工程2011年第2期
论文作者：张晓华 赵旖旎 程红太
文章页码：161 - 165
关键词：灵长类仿生机器人;悬臂运动仿生;动态伺服控制;悬摆运动控制;悬臂飞跃;
摘 要：灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点。综述了目前灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制的研究方法,给出了悬臂运动仿生控制的一般方法与基于"动态伺服"理论的悬臂运动仿生控制策略,提出了悬臂运动仿生控制中亟待解决的若干问题,并对今后灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制进行了展望。
张晓华，赵旖旎，程红太
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
摘 要：灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点。综述了目前灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制的研究方法,给出了悬臂运动仿生控制的一般方法与基于"动态伺服"理论的悬臂运动仿生控制策略,提出了悬臂运动仿生控制中亟待解决的若干问题,并对今后灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制进行了展望。
关键词：灵长类仿生机器人;悬臂运动仿生;动态伺服控制;悬摆运动控制;悬臂飞跃;
