喷绘机位置控制系统设计
来源期刊：控制工程2003年第2期
论文作者：孙克梅 田中大 王俊
文章页码：167 - 346
关键词：位置控制系统;伺服电机;速度控制方式;单片机;S型曲线;
摘 要：设计了一套喷绘机位置控制系统,系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性,并且在较高的喷印速度和分辨率下实现了对喷印位置的准确跟踪控制,满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。
孙克梅，田中大，王俊
摘 要：设计了一套喷绘机位置控制系统,系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性,并且在较高的喷印速度和分辨率下实现了对喷印位置的准确跟踪控制,满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。
关键词：位置控制系统;伺服电机;速度控制方式;单片机;S型曲线;
