基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2014年第11期

论文作者：李丽 房立金 王国勋

文章页码：1612 - 1616

关键词：STEP-NC;切削加工机器人;后置处理系统;信息提取;刀具轨迹规划;

摘    要：为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题,将STEP-NC标准引入机器人加工领域,构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于STDeveloper软件开发了高效的信息提取类库STNCLib,提出了基于等照度线的复杂曲面分区刀具轨迹规划方法.在此基础上研究了机器人运动控制程序的自动生成方法,并最终生成机器人运动控制程序,实现机器人控制系统的信息集成.采用软件编程和仿真的方法对所提方法的正确性和有效性进行了验证,结果表明所提方法是合理和可行的.