汽车稳定性控制虚拟样机和试验研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第7期

论文作者：范小彬 夏群生

文章页码：206 - 208

关键词：稳定性控制;虚拟样机;侧偏;横摆;冬季试验;

摘    要：首先,采用自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测,并通过实测或辨识方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数;然后,在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机模型,并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器,其仿真结果表明所建控制器控制效果良好。最后,为了探析样车原装稳定性控制系统控制算法等,对样车进行了冬季试验,并得出了一些有益的启示,这为下阶段自主开发汽车稳定控制系统提供了参考。