网络环境下连续切换系统观测器和控制器设计

来源期刊：控制与决策2019年第12期

论文作者：齐迹 李艳辉

文章页码：2649 - 2655

关键词：网络控制系统;观测器和控制器;切换系统;参数依赖Lyapunov函数;随机时滞;线性矩阵不等式;

摘    要：研究具有随机时变时滞和系统不确定性的网络化切换控制系统基于观测器的鲁棒H∞控制器设计问题.首先,采用满足Bernoulli分布的随机序列来描述数据传输过程中的时变时滞现象;然后,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计基于观测器的控制器,目的是估计系统的状态以及衡量系统对扰动的鲁棒性;最后,基于李雅普诺夫(LKF)方法给出系统均方指数稳定且具有满意的H∞性能指标的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出观测器和控制器的求解方法.仿真结果验证了所提出方法的有效性.