具有随机通讯时延的网络化系统的l2-l∞滤波
来源期刊:控制与决策2007年第2期
论文作者:王武 杨富文
文章页码:211 - 433
关键词:网络化系统;随机通讯时延;滤波;l2-l∞性能;线性矩阵不等式;
摘 要:研究具有随机通讯时延的离散网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.采用满足Bernoulli分布随机变量描述测量数据的一步随机时延;利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器,使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定,并保证对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真表明了所提出设计方法的有效性.
王武,杨富文
摘 要:研究具有随机通讯时延的离散网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.采用满足Bernoulli分布随机变量描述测量数据的一步随机时延;利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器,使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定,并保证对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真表明了所提出设计方法的有效性.
关键词:网络化系统;随机通讯时延;滤波;l2-l∞性能;线性矩阵不等式;