滑模变结构在二次调节加载系统中的应用

来源期刊：控制工程2018年第11期

论文作者：王慧 王蕾 林宇航 姚均翰

文章页码：1971 - 1975

关键词：二次调节;耦合;滑模变结构控制;MATLAB/Simulink;

摘    要：针对二次调节伺服加载系统要求控制精度高,存在耦合等问题,提出应用滑模变结构控制设计加载系统控制器。通过建立加载系统的数学模型,得到系统的状态空间方程。根据状态空间方程,分别设计了转速、转矩控制系统的滑模变结构控制器。利用MATLAB/Simulink对应用滑模变结构控制器的加载系统进行仿真,仿真结果表明,滑模变结构控制器可以满足二次调节伺服加载系统对控制器的需求。