智能机器人的一种新路径规划算法

来源期刊：控制工程2006年第S2期

论文作者：王燕 周浚哲

文章页码：171 - 356

关键词：智能机器人;避障;路径规划;

摘    要：为了使智能机器人的运动过程更加顺利快速,使其用更短的时间和更短的路径到达终点,采用了基于几何理论的路径规划算法,寻求智能机器人最优路径规划。该算法利用切线最短的理论优化机器人的运动过程,对智能机器人运动的每一段路径都进行了规划和优化,使智能机器人的整个运动过程更加顺畅。在实际应用中,成功地缩短了机器人的运动路径,并成功地进行了避障。这种方法使用简单,容易理解,可广泛应用于智能机器人的路径规划和避障系统中,在实际应用中更能减少能量损耗。