GPS/INS组合定位中INS消噪模型研究
来源期刊：中国矿业2013年第7期
论文作者：王建鹏
文章页码：111 - 232
关键词：GPS/INS组合导航;消噪;小波;AR模型;
摘 要：针对GPS/INS组合导航的噪声对导航精度的影响问题,从频域角度,将组合导航的噪声分为高频噪声和低频噪声。本文引入了小波变换和AR模型两种方法消除噪声,通过对不含运动信息的静态数据建模,确定出小波消噪和AR模型消噪参数,构建了基于AR模型的KALMAN滤波体系,为组合导航噪声的消除提供了很好的借鉴。
王建鹏
中国矿业大学(北京)山西焦煤集团杜儿坪矿
摘 要：针对GPS/INS组合导航的噪声对导航精度的影响问题,从频域角度,将组合导航的噪声分为高频噪声和低频噪声。本文引入了小波变换和AR模型两种方法消除噪声,通过对不含运动信息的静态数据建模,确定出小波消噪和AR模型消噪参数,构建了基于AR模型的KALMAN滤波体系,为组合导航噪声的消除提供了很好的借鉴。
关键词：GPS/INS组合导航;消噪;小波;AR模型;
