混合估计多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪算法

来源期刊：控制与决策2014年第3期

论文作者：吴瑕 陈建文 鲍拯 赵志国

文章页码：523 - 527

关键词：粒子滤波;多模型;混合估计;检测前跟踪;平滑重采样;

摘    要：针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题,提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法.首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样;然后在充分考虑当前量测下实现当前的粒子预测,采用一种序贯重要性平滑重采样策略,在不增加计算量的前提下,改善了粒子多样性衰退的问题;最后通过新的粒子集完成对模型和状态的合理估计与目标检测.仿真结果验证了该方法的检测与跟踪性能优于传统的多模粒子滤波方法.