不确定组合系统的分散变结构控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第7期
论文作者：李华 刘晓志 井元伟 张嗣瀛
文章页码：613 - 615
关键词：不确定性;组合系统;分散控制;变结构控制;滑动模态;
摘 要：研究了具有参数摄动、互联影响等不确定因素的组合系统的分散控制问题·在假设系统的不确定性有界且关联项不匹配的前提下,给出了系统的一种分散变结构控制算法,实现了组合系统的全局渐近稳定·该算法克服了以往由于关联项匹配而带来的局限性·该控制器设计简单,计算量小,易于工程实现·仿真结果表明控制器的设计是有效的·
李华，刘晓志，井元伟，张嗣瀛
摘 要：研究了具有参数摄动、互联影响等不确定因素的组合系统的分散控制问题·在假设系统的不确定性有界且关联项不匹配的前提下,给出了系统的一种分散变结构控制算法,实现了组合系统的全局渐近稳定·该算法克服了以往由于关联项匹配而带来的局限性·该控制器设计简单,计算量小,易于工程实现·仿真结果表明控制器的设计是有效的·
关键词：不确定性;组合系统;分散控制;变结构控制;滑动模态;
