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车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型

来源期刊：控制与决策1999年第5期

论文作者：房建成申功勋万德钧

文章页码：448 - 452

关键词：GPS;航位推算系统;组合导航;卡尔曼滤波;自适应算法;

摘要：首次设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，给出了滤波算法，并提出一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统的定位精度及容错能力。

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房建成，申功勋，万德钧

北京航空航天大学第五研究室!100083东南大学仪器系

关键词：GPS;航位推算系统;组合导航;卡尔曼滤波;自适应算法;