装载机铲装过程仿真的物料堆建模方法研究

杨旭¹，李冰^1,2，徐武彬¹，李玉凤¹

1. 广西科技大学机械工程学院2. 广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地

摘 要：对装载机铲装过程仿真的物料堆建模方法进行了研究。使用ATOS Compact Scan 2M三维光学扫描系统扫描典型物料,并通过数据处理,获取了物料外表面轮廓。提出了一种多精度建模方法,在EDEM离散元软件中建立了不同精度的物料堆模型,通过和实验的对比,验证了模型的正确性。进行了水平插入阶段仿真,拟合出了不同建模精度情况下的铲装阻力曲线;以铲装阻力为参考,对不同精度物料堆情况的仿真误差进行了研究,并推测出真实情况下的结果,形成了一整套物料堆建模方法和仿真误差评价方法,为铲装过程仿真和后期优化提供了基础。

关键词：装载机铲斗;离散单元法;逆向工程;铲装阻力;建模精度;