线性自抗扰控制参数b0辨识及参数整定规律
来源期刊：控制与决策2015年第9期
论文作者：梁青 王传榜 潘金文 卫一恒 王永
文章页码：1691 - 1695
关键词：线性自抗扰控制;参数辨识;频域分析;鲁棒性;
摘 要：针对自抗扰控制中参数b0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器（LADRC）中的参数b0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b0和控制器带宽ωc的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的b0可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性.
梁青，王传榜，潘金文，卫一恒，王永
中国科学技术大学自动化系
摘 要：针对自抗扰控制中参数b0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器（LADRC）中的参数b0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b0和控制器带宽ωc的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的b0可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性.
关键词：线性自抗扰控制;参数辨识;频域分析;鲁棒性;
