码垛机器人3D仿真与离线编程系统

来源期刊：机械设计与制造2010年第11期

论文作者：陈黎明 栾楠 陈培华 董忠 童上高 李文艺 张昊

文章页码：31 - 33

关键词：码垛机器人;离线编程;工作文件;虚拟仿真;在线模式;

摘    要：采用.Net技术开发了码垛机器人离线编程控制系统,介绍了该系统的组成和功能以及在实际情况中考虑的关键技术。该系统包括码垛机器人仿真模块,此模块在.Net平台下导入机器人和周边设备模型;离线编程模块生成的工作文件可在仿真平台上虚拟运行,进行虚拟验证。同时可实现在线模式,使系统与实际码垛机器人同步运行,进行实际验证。实验证明,该系统能大幅度提高编程效率,提高系统安全性。