一种数控车床的摆臂式机械手设计

来源期刊：机械设计与制造2011年第6期

论文作者：孔祥志 刘春时

文章页码：169 - 170

关键词：摆臂;机械手;接料盒;

摘    要：数控车床广泛应用于各类回转体零件的加工领域,可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面,对旋转体类零件进行高效、大批量、高精度加工,由数控程序控制加工过程,零件加工精度得到很大提高,由于加工节拍的要求,客户对辅助时间的要求更加严格,减少非加工时间,提高机床的利用率,成为机床企业追求的目标,各类上下料机械手孕育而生。一方面机械手代替人工,减少人员的使用,另一方面减少人为参与,可以保证产品质量的稳定性。是针对数控加工的短轴、销类零件设计的下料机械手,在实际应用中得到很好的应用效果。