基于粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划

来源期刊：煤炭科学技术2011年第3期

论文作者：权国通 谭超 侯海潮 王志宇

文章页码：77 - 79

关键词：采煤机;路径规划;粒子群算法;三次样条;优化算法;

摘    要：针对采煤机截割路径的规划问题,提出了粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法。三次样条曲线具有很好的分段光滑性,是比较好的曲线拟合方法,但涉及系数求解时,计算繁琐,借助粒子群算法的快速收敛和很强的全局寻优能力,能够快速、准确地确定样条曲线参数,实现采煤机的最优路径规划。试验结果表明,粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法规划的路径平滑、可靠,利于采煤机的自动控制。