双极式煤矿灾害信息探测机器人系统研究
来源期刊：控制工程2019年第6期
论文作者：王泰华 张乐意 秦玉鑫
文章页码：1081 - 1084
关键词：双极;煤矿灾害;机器人;信息探测;
摘 要：根据煤矿井下的实际特点,设计和研制了一种沿煤矿工字钢轨道运行的双极式煤矿灾害信息探测机器人系统。该机器人系统采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最近的地点,对灾害现场的图像和环境信息进行检测,并将得到的信息实时传递到地面指挥所,为救援提供必要的信息。该套系统经过实际测试,初步达到了设计要求。
王泰华1，张乐意1，秦玉鑫2
1. 河南理工大学电气工程与自动化学院2. 郑州航空工业管理学院智能工程学院
摘 要：根据煤矿井下的实际特点,设计和研制了一种沿煤矿工字钢轨道运行的双极式煤矿灾害信息探测机器人系统。该机器人系统采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最近的地点,对灾害现场的图像和环境信息进行检测,并将得到的信息实时传递到地面指挥所,为救援提供必要的信息。该套系统经过实际测试,初步达到了设计要求。
关键词：双极;煤矿灾害;机器人;信息探测;
