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含结构参数摄动的线性离散系统的鲁棒约束方差状态估计

来源期刊：控制与决策1997年第1期

论文作者：王子栋郭治

文章页码：73 - 77

关键词：线性离散随机系统;结构参数摄动;鲁棒状态估计;

摘要：考虑状态矩阵中含不确定性的线性离散随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题,即设计滤波增益,使摄动系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于各自预先给定值。给出了期望鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式,并以数值算例说明了设计方法的直接性与有效性。

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王子栋，郭治

南京理工大学自动控制系!210094

关键词：线性离散随机系统;结构参数摄动;鲁棒状态估计;