机械手运动学仿真的实现
来源期刊:机械设计与制造2005年第6期
论文作者:贾卫平
文章页码:114 - 115
关键词:机械手建模;运动学;三维图形仿真;
摘 要:介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统。该系统是在Windows平台上,采用VC++和OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模型,开发机械手运动的三维动态模拟软件。并以Stanford机械手为例,实现了机械手三维图形仿真。
贾卫平
大连大学机械工程学院 大连116622
摘 要:介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统。该系统是在Windows平台上,采用VC++和OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模型,开发机械手运动的三维动态模拟软件。并以Stanford机械手为例,实现了机械手三维图形仿真。
关键词:机械手建模;运动学;三维图形仿真;