欠驱动刚体航天器姿态机动滑模控制研究
来源期刊：控制与决策2010年第3期
论文作者：林壮 段广仁
文章页码：389 - 393
关键词：刚体航天器;欠驱动系统;姿态机动;滑模控制;
摘 要：针对欠驱动刚体航天器的姿态机动控制问题,提出一种滑模变结构姿态控制器的设计方法.首先给出3轴稳定的欠驱动航天器姿态动力学和运动学模型,分析其模型特点;然后,设计了欠驱动刚体航天器的渐近稳定滑模控制律,并证明了其李雅普诺夫意义下的全局渐近稳定性.最后的仿真结果表明,该方法能够有效实现欠驱动航天器的姿态控制,且系统具有全局稳定性和鲁棒性.
林壮，段广仁
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
摘 要：针对欠驱动刚体航天器的姿态机动控制问题,提出一种滑模变结构姿态控制器的设计方法.首先给出3轴稳定的欠驱动航天器姿态动力学和运动学模型,分析其模型特点;然后,设计了欠驱动刚体航天器的渐近稳定滑模控制律,并证明了其李雅普诺夫意义下的全局渐近稳定性.最后的仿真结果表明,该方法能够有效实现欠驱动航天器的姿态控制,且系统具有全局稳定性和鲁棒性.
关键词：刚体航天器;欠驱动系统;姿态机动;滑模控制;
