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非线性系统控制的逆系统方法(Ⅱ)——多变量控制理论

来源期刊:控制与决策1997年第6期

论文作者:李春文 苗原 冯元琨 杜继宏

文章页码:625 - 1272

关键词:逆系统方法;多变量系统;解耦与镇定;

摘    要:介绍基于逆系统方法的多变量非线性控制理论,包括高阶微分方程组系统的控制设计方法、多输入多输出状态方程系统的控制设计方法、可解耦性与可镇定性分析、应用与相关理论研究等内容。

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非线性系统控制的逆系统方法(Ⅱ)——多变量控制理论

李春文,苗原,冯元琨,杜继宏

摘 要:介绍基于逆系统方法的多变量非线性控制理论,包括高阶微分方程组系统的控制设计方法、多输入多输出状态方程系统的控制设计方法、可解耦性与可镇定性分析、应用与相关理论研究等内容。

关键词:逆系统方法;多变量系统;解耦与镇定;

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