七自由度主动空气悬架最优控制的研究

来源期刊：机械设计与制造2012年第2期

论文作者：潘公宇 聂秀伟 陈立付 张庆庆

文章页码：97 - 99

关键词：空气悬架;七自由度;最优控制;仿真;

摘    要：在深入研究空气悬架特性的基础上,应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型。控制方法是整个主动空气悬架控制技术的核心,对主动空气悬架的特性有着举足轻重的影响。根据二次型最优控制器的设计原理设计了主动空气悬架二次型最优控制器(LQR),同时建立了随机路面的四轮输入模型。仿真结果表明:与被动空气悬架相比,最优控制的主动空气悬架能有效控制车身垂直加速度、车身侧倾角加速度和车身俯仰角加速度。