喷浆机器人大臂的模态分析
来源期刊：矿业研究与开发2007年第1期
论文作者：李云江 李兆东 袁文生
关键词：喷浆; 机器人大臂; 模态分析;
摘 要：为了使喷浆机器人大臂的结构更合理,采用有限元法对其进行模态分析,求出了系统的前10阶振型.通过对振型的分析,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人大臂的结构得到优化.实践证明,模态分析的结果为机器人大臂的结构设计提供了理论依据,能有效缩短喷浆机器人的开发时间,提高机器人的设计质量.
李云江1，李兆东1，袁文生1
(1.山东建筑大学,机电工程学院,山东,济南,250101)
摘要:为了使喷浆机器人大臂的结构更合理,采用有限元法对其进行模态分析,求出了系统的前10阶振型.通过对振型的分析,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人大臂的结构得到优化.实践证明,模态分析的结果为机器人大臂的结构设计提供了理论依据,能有效缩短喷浆机器人的开发时间,提高机器人的设计质量.
关键词:喷浆; 机器人大臂; 模态分析;
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