基于专家系统模糊PID控制器的研究

来源期刊：控制工程2010年第S2期

论文作者：王群

文章页码：79 - 168

关键词：专家系统;模糊控制;PID控制;

摘    要：针对常规PID控制对温控系统中遇到的非线性、大滞后及参数时变的复杂对象时控制性的不足,提出了一种改进型模糊PID控制策略。先根据专家系统控制思想直接对模糊控制规则表进行设定,再利用改进后的模糊PID控制策略对PID控制器参数进行实时修正。改进后的模糊PID控制策略既有模糊控制的抗干扰性强的优点,又有专家系统控制精度高的优点。仿真及实际应用结果表明,这种改进型模糊PID控制器,较一般的模糊PID控制器具有更好的动态特性,尤其具有很好的稳态特性。